ATIVIDADE 1 – ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO – 54_2025

ATIVIDADE DE ESTUDO 1 – Robótica: Dispositivos de Manipulação – 54/2025.

INSTRUÇÕES:

– Essa é uma atividade de entrega INDIVIDUAL.
– Trabalhos com cópias indevidas, integrais ou parciais, de outros alunos ou da internet terão desconto na nota final.
– A sua resolução deve ser feita utilizando um documento de texto, pois, ao final da sua atividade, você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo a ser entregue deve estar nos formatos DOC / DOCX ou PDF.
– Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades.
– Se você fez a atividade (ou parte dela) à mão, deve digitalizar ou tirar fotos da sua atividade e colocar essas imagens no arquivo de resposta que será entregue, na sequência correta das atividades.
– O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas forem necessárias para respondê-lo.
– Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de envio.
– Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está enviando o arquivo correto! É a atividade da disciplina certa? Uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está conforme o arquivo entregue.

Boa atividade!

Os robôs industriais podem ser classificados com base na geometria do seu espaço de trabalho, ou seja, na forma e alcance da área em que realizam suas operações, bem como pelo tipo de juntas que utilizam, que determinam os movimentos possíveis e a precisão das tarefas executadas. Entre os principais tipos de robôs, encontram-se o robô cartesiano, o robô cilíndrico, o robô esférico ou polar, o robô SCARA e o robô articulado. Cada tipo de robô apresenta características específicas que tornam certos modelos mais adequados para tarefas como montagem, soldagem, pintura ou manipulação de materiais, dependendo das exigências do processo industrial.

Elaborado pelo autor.

Questões:
a) Mostre as diferenças entre esses tipos de robô em relação à sua geometria, especificando os tipos de juntas utilizadas.
b) Destaque as características principais desses manipuladores.
c) Se tanto o robô Esférico quanto o robô SCARA possuem o mesmo arranjo geométrico, por que eles apresentam diferenças no espaço de trabalho e nas aplicações?