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| ATIVIDADE 1 – SISTEMAS REALIMENTADOS – 52_2026 | |
| Período: | 04/05/2026 08:00 a 14/06/2026 23:59 (Horário de Brasília) |
| Status: | ABERTO |
| Nota máxima: | 0,50 |
| Gabarito: | Gabarito não está liberado! |
| Nota obtida: | |
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| 1ª QUESTÃO | |||
| Em um sistema industrial, deseja-se controlar a velocidade de uma esteira transportadora utilizada em uma linha de produção. Essa esteira é acionada por um motor elétrico cuja dinâmica pode ser modelada matematicamente a partir da relação entre a tensão aplicada e a velocidade resultante. A modelagem desse sistema, obtida a partir de princípios físicos e identificação experimental, é representada pela seguinte função de transferência:  Em que U(s) representa a entrada do sistema e Y(s) representa a saída, ambas no domínio de Laplace. Com base nesse modelo, analise o comportamento do sistema e responda de forma fundamentada ao que se pede: a) Determine a ordem do sistema e justifique: b) Identifique os polos do sistema. c) Analise a estabilidade do sistema com base nos polos. d) Interprete fisicamente as variáveis u(t) e y(t). e) Explique o significado da presença do polo na origem (s=0) no sistema, discutindo seu impacto no comportamento dinâmico e no erro em regime permanente para uma entrada degrau. |
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| ALTERNATIVAS | |||
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